Kepa Aulestia militó en ETA hasta la amnistía de 1977. A partir de esa fecha se incorporó a Euskadiko Ezkerra, de la que fue secretario general entre 1985 y 1990. Entre 1986 y 1994 fue diputado en el Congreso de los Diputados y miembro del Parlamento Vasco. Participó en la elaboración y firma del Pacto de Ajuria Enea. Es autor del libro Días de viento sur. La violencia en Euskadi. En la actualidad compagina su actividad profesional con su labor como articulista y comentarista político.